Durch die Gemeinde Vyšní Lhoty führt die Route 6005, die insgesamt 45 km lang ist und mit der parallel der Radweg „Radegast CYKLOTRACK“ markiert wird, der die Schönheit der Beskiden-Landschaft zeigen will. Von Vyšní Lhoty aus kommt man auf dieser Route nach Raškovice, Skalice, wo sie an den Rundweg 6004 um Frýdek-Místek herum und nach Olešná anschließt. In der Gegenrichtung führt sie dann nach Vojkovice und zum Žermanice-Stausee. Ungefährt nach einem Kilometer gibt es von dem Weg eine Abzweigung auf den Gipfel von Malá Prašivá, der markierte Weg führt bis nach Komorní Lhotka.