Městské hradby v Rakovníku jsou zbytky původního městského opevnění. Jeho součástí je i pozdně gotická Pražská brána, která byla postavena v letech 1516-1517. Společně s Vysokou bránou jsou výškovými dominantami historického centra města. V minulosti tyto brány sloužily jako vstupní brány do městského opevnění.