Obec Šárovcova Lhota leží asi 3 km jihozápadně od Lázní Bělohrad a asi 8 km severozápadně od Hořic. Rozkládá se v údolí říčky Javorky v nadmořské výšce kolem 282 m n. m. Obec se skládá z částí Bertoldka, Libín, Šárovcova Lhota a Tikov.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1551. Na výšině Hrádku dříve stávala tvrz, během husitství však byla roku 1423 vypálena vojskem Jana Žižky. V Šárovcově Lhotě se nachází pomník obětem 1. světové války.
Osada Libín leží na Hořickém chlumu, poprvé byla připomínána roku 1542. K vidění je zde roubené jednopatrové stavení, postavené po roce 1866. Pod osadou Libín se nachází Štursův pomník Aloise Jiráska z roku 1921.