Hrad Lipý se nalézá v historickém centru města a je součástí městské památkové zóny, nádvoří hradu slouží také jako scéna pod širým nebem pro kulturní akce. Dominantou hradu je mohutná hradba s renesančním oknem a dvě branské věže. Na nádvoří si návštěvníci mohou prohlédnout základy útočiště věže, takzvaného bergfritu, ten patří spolu se základy středověkého srubu a pece k nejstarší vývojové fázi hradu odkryté archeologickým průzkumem. Z hlavní zámecké budovy se zachovaly unikátní gotické sklepy druhé poloviny 14. století, které jsou nádhernou ukázkou stavebního umění dřívějších mistrů.
Osudy hradu jsou úzce spjaty s historií České Lípy. Byl založen koncem 13. století na meadrech řeky Ploučnice. První písemná zmínka pochází z roku 1277. Jeho historií procházejí jména Jindřich z Lipé, Jan Roháč z Dubé, Zikmund Děčínský z Vartenberka, Jindřich Berka z Dubé. V 16. století byl hrad přestavěn na zámek. Berkové drželi zámek až do rokum 1607. Poté se zámek nakrátko dostává do držení saského rodu Salhauzenů. Těm je však majetek roku 1620 zabaven pro účast na stavovském povstání. Po bitvě na Bílé hoře zámek a město skupuje jako konfiskáty vojevůdce Albrecht z Valdštejna. Hrad Lipý přestává být sídlem šlechty a pomalu chátrá. V roce 1820 vypukl ve městě ničivý požár, který zachvátil i staré panské sídlo. V 19. století je chátrající areál hradu pronajímán a poté přestaven na továrnu, rafinérii cukru. Za německé okupace byla sice snaha hrad opravit a zpřístupnit, ale práce byly pro nedostatek peněz zastaveny. V únoru roku 1957 je hlavní zámecká budova z příkazu Národního výboru odstřelena. V roce 1992 je zahájen rozsáhlý archeologický průzkum a současně probíhají práce na rehabilitaci celého areálu.
Prohlídkový okruh seznamuje s pozůstatky hradní architektury, unikátních hradních sklepení s drobnou ukázkou archeologických nálezů, jediné dochované stavby hradu Lipý – branské věže kde je instalována expozice připomínající život na hradě Lipý na přelomu 19. a 20. století. Prohlídka je s odborným výkladem průvodce.
Centrum textilního tisku, muzeální expozice, která nabízí návštěvníkům možnost seznámit se interaktivní formou s historií kartounkářství v České Lípě a možnostmi potiskování textilu.
DUBEN - ZÁŘÍ: 9:00 – 12:00 (polední pauza 12:00 – 13:00) 13:00 – 17:00 ŘÍJEN: 9:00 – 12:00 (polední pauza 12:00 – 13:00) 13:00 – 16:00 LISTOPAD - PROSINED: po telefonické domluvě
Vzdálenost vzdušnou čarou 400 m jihovýchodním směrem z centra České Lípy.