Původní kostel ve Stráži pod Ralskem, do kterého prý král Karel IV. věnoval vzácnou relikvii, byl v roce 1772 zbořen. Současný kostel sv. Zikmunda je dílem architekta J.J. Kunze. Je postaven do tvaru kříže. U kostela je hřbitov s barokní vstupní branou a barokní fara s krásným vstupním portálem. Socha císaře Josefa II. připomíná jeho pobyt ve Stráži v roce 1778, kdy kvůli hrozící válce mezi Rakouskem a Pruskem řídil výstavbu velkých obranných valů.