Pevnostní věž zvaná Daliborka byla postavena v roce 1496 Benediktem Rejtem jako součást hradního opevnění. Do roku 1781 sloužila jako žalář, ve kterém byl jako první uvězněn Dalibor z Kozojed, podle nějž byla věž pojmenována. Daliborův příběh zhudebnil Bedřich Smetana v roce 1868 ve stejnojmenné opeře.