Obec Dolní Habartice leží asi 2 km severovýchodně od Benešova nad Ploučnicí, při silnici z Benešova do České Kamenice. Ves se rozkládá na severu CHKO České středohoří na říčce Bystrá. Nedaleko západním směrem od obce se nachází přírodní památka Březinské tisy, vyznačující se lesním porostem s bohatým výskytem tisu červeného. Severně od obce se rozprostírají další dvě CHKO – Labské pískovce a východněji Lužické hory. Okolí obce je vhodné k pěším turistickým výletům i k projížďkám na kole.